As torres, ou torreões, aparecem ligadas às muralhas. Normalmente são quadradas, rectangulares ou redondas. Também são mais altas que a própria muralha, para a poderem defender melhor. Foto 1, Foto 2 Podiam ter vários andares, aumentando assim a sua capacidade de tiro. Foto 3

As torres eram construídas nos pontos em que o muro mudava de direcção, para os defensores poderem controlar os dois lados da muralha. Apareciam, também, a defender as portas. Foto 4, Foto 5

Quando a muralha era muito longa, para a defender melhor, construíam-se torres mais pequenas, a uma certa distância umas das outras. No castelo de Tomar, os Templários ergueram pequenas torres semicirculares, são os cubelos. Foto 6, Foto 7, Foto 8. Planta .