Esta torre foi construída no local onde a muralha, até aí virada a Este, roda para Sul. Foto 1, Foto 2, Foto 3

Tem este nome porque a rainha D. Catarina, esposa de D. João III, gostava de repousar aqui. Foto 4, Foto 5, Foto 6, Foto 7, Foto 8

Esta torre, como toda a muralha, sofreu grandes restauros durante a década de quarenta do século XX. Foto 9, Foto 10.